Partes que conforman a un robot
La palabra robot viene de un término eslavo “rabota” que significa trabajo.
Un robot es un mecanismo que puede ser programado o automatizado para hacer una tarea o trabajo específico. (Barrientos, Peñin , Balaguer, & Aracil)
Los mecanismos están compuestos por diferentes partes, cada una con un propósito específico.
los componentes generales de un robot se basan en 3 bloques esenciales los cuales se muestran a continuación:
Los sensores
(entrada de información): Dispositivo sensible a una magnitud del medio, y al
variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es
decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
El
procesamiento (programación): Es el proceso mediante el cual se le indica a éste
la secuencia de acciones que deberá llevar a cabo durante la realización de su
tarea.
Las actuadores (salida de
información): Son aquellos dispositivos que manifiestan la
información programada del sistema mediante una acción como movimiento, emisión
de sonidos, despliegue de información en pantalla entre otros.
Mecanismo: Adicionalmente a los tres
bloques de entradas, procesamiento y salidas existen piezas que proporcionan
una rigidez al sistema como vigas, tubos, uniones, conectores, separadores,
bisagras entre otros.
El procesamiento o programación del robot se da a
través de su controlador lógico programable “PLC” por sus siglas en inglés,
esta es una computadora que actúa como el cerebro del robot, a continuación se
muestran sus componentes principales:
· 1 Brújula;
· 1 Giroscopio;
· 1 Micrófono;
· 1 cámara;
· 2 sensores ultrasónicos;
· 2 sensores de color;
· 8 sensores de grises;
· 4 sensores de contacto.
A continuación se describen específicamente la función de cada sensor:
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Lista de
sensores |
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Imagen |
Nombre |
Función |
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Brújula |
Esta función señala el norte magnético terrestre como punto de
referencia. Se encuentra como función en el cerebro
del robot (PLC) |
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Giroscopio |
Percibe inclinación en grados, orientación y aceleración en base a una
posición en 3 dimensiones (x, y, z) permitiendo saber la posición en el
espacio del robot Se encuentra como función en el
cerebro del robot (PLC) |
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Micrófono |
Graba sonidos almacenándolos en memoria. Se encuentra como función en el
cerebro del robot (PLC) |
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Cámara |
Captura una imagen |
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Sensor Ultrasónico |
Detecta la proximidad de objetos |
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Sensor de color |
Percibe color e
intensidad de luz a una distancia no
mayor de 2 cm IMPORTANTE: para diferenciarlo del sensor de escala de grises, este
dispositivo tiene las pestañas rojas en sus lentes. |
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Sensor de escala de
grises |
Percibe la intensidad de luz reflejada sobre una superficie de una
distancia de 2 a 5 cm (blanco o negro) IMPORTANTE: para diferenciarlo del sensor de color, este dispositivo
no tiene pestañas rojas |
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Sensor táctil |
Detecta el momento que
es presionado
|
Tabla 1
Lista de sensores de Abilix Krypton 7
A continuación se describe específicamente la
función de cada actuador:
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Lista de
actuadores |
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Imagen |
Nombre |
Función |
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Motor grande |
Este motor tiene mayor fuerza y es más lento para moverse, dentro del mismo contiene sensores de
posición si es necesario de rotar el motor alguna cantidad determinada de
grados. |
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Motor chico |
Este motor tiene menor fuerza y más rápido para moverse, dentro del mismo contiene sensores de
posición si es necesario de rotar el motor alguna cantidad determinada de
grados. |
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Bocina |
Emite sonidos grabados por el usuario o almacenados del sistema. Se encuentra como función en el
cerebro del robot (PLC) |
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Pantalla |
Muestra en la pantalla información del valor de variables, texto, si
se encuentra ejecutando un programa, entre otros. Se encuentra como función en el
cerebro del robot (PLC) |
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Luz LED RGB |
Indicador, debajo de la pantalla del robot que ilumina con 3 colores:
Rojo, Verde, Azul. Se encuentra como función en el
cerebro del robot (PLC) |
